一、为什么JavaScript是单线程？
JavaScript语言的一大特点就是单线程，也就是说，同一个时间只能做一件事。那么，为什么JavaScript不能有多个线程呢？这样能提高效率啊。
JavaScript的单线程，与它的用途有关。作为浏览器脚本语言，JavaScript的主要用途是与用户互动，以及操作DOM。这决定了它只能是单线程，否则会带来很复杂的同步问题。比如，假定JavaScript同时有两个线程，一个线程在某个DOM节点上添加内容，另一个线程删除了这个节点，这时浏览器应该以哪个线程为准？
所以，为了避免复杂性，从一诞生，JavaScript就是单线程，这已经成了这门语言的核心特征，将来也不会改变。
为了利用多核CPU的计算能力，HTML5提出Web Worker标准，允许JavaScript脚本创建多个线程，但是规定子线程完全受主线程控制，且不得操作DOM。所以，这个新标准并没有改变JavaScript单线程的本质。
二、任务队列
单线程就意味着，所有任务需要排队，前一个任务结束，才会执行后一个任务。如果前一个任务耗时很长，后一个任务就不得不一直等着。
如果排队是因为计算量大，CPU忙不过来，倒也算了，但是很多时候CPU是闲着的，因为IO设备（输入输出设备）很慢（比如Ajax操作从网络读取数据），不得不等着结果出来，再往下执行。
JavaScript语言的设计者意识到，这时CPU完全可以不管IO设备，挂起处于等待中的任务，先运行排在后面的任务。等到IO设备返回了结果，再回过头，把挂起的任务继续执行下去。
于是，JavaScript就有了两种执行方式：一种是CPU按顺序执行，等着IO设备返回结果，这叫做同步执行；另一种是CPU跳过等待时间长的任务，先处理后面的任务，这叫做异步执行。程序员自主选择，采用哪种执行方式。
具体来说，异步执行的运行机制如下。（同步执行也是如此，因为它可以被视为没有异步任务的异步执行。）
（1）所有任务都在主线程上执行，形成一个执行栈（execution context stack）。
（2）主线程之外，还存在一个“任务队列“（task queue）。系统把异步任务放到“任务队列“之中，然后继续执行后续的任务。
（3）一旦“执行栈“中的所有任务执行完毕，系统就会检查“任务队列“。如果此时异步任务已经结束了等待状态，就会从“任务队列“进入执行栈，继续执行。
（4）不断重复上一步。
下图就是主线程和任务队列的示意图。
只要主线程空了，就会去检查“任务队列“，这就是JavaScript的运行机制。这个过程会不断重复。
三、事件和回调函数
“任务队列“实质上是一个事件的队列（也可以理解成消息的队列），IO设备完成一项任务，就在“任务队列“中添加一个事件，表示相关的异步任务可以进入“执行栈“了。主线程检查“任务队列“，就是检查里面有哪些事件。
异步任务必须指定回调函数（callback），当异步任务从“任务队列“回到执行栈，回调函数就会执行。
“任务队列“中的事件，除了IO设备的事件以外，还包括一些用户产生的事件（比如鼠标点击、页面滚动等等）。只要指定过回调函数，这些事件发生时就会进入“任务队列“，等待主线程读取。
四、Event Loop
主线程从“任务队列“中读取事件，这个过程是循环不断的，所以又称为Event Loop（事件循环）。
为了更好地理解Event Loop，请看下图（转引自Philip Roberts的演讲《Help, I'm stuck in an event-loop》）。
主线程运行的时候，产生堆（heap）和栈（stack），栈中的代码调用各种外部API，它们在“任务队列“中加入各种事件（click，load，done）。只要栈中的代码执行完毕，主线程就会去检查“任务队列“，看看哪些事件已经完成了，并执行对应的回调函数。
请看下面这个例子。
var req = new XMLHttpRequest();
req.open('GET', url);
req.onload = function (){};
req.onerror = function (){};
req.send();
上面代码中的req.send方法是Ajax操作向服务器发送数据，它是一个异步任务，意味着只有当前脚本的所有代码执行完，系统才会去“任务队列“检查是否有返回结果。所以，它与下面的写法等价。
var req = new XMLHttpRequest();
req.open('GET', url);
req.send();
req.onload = function (){};
req.onerror = function (){};
也就是说，指定回调函数的部分（onload和onerror），在send()方法的前面或后面无关紧要，因为它们属于当前脚本，系统总是执行完它们，才会去检查“任务队列“。
五、定时器
除了执行异步任务，“任务队列“还有一个作用，就是可以人为加入事件，指定某些代码在多少时间之后执行，相当于推迟执行。这叫做“定时器“（timer）功能，即定时执行代码。
定时器功能主要由setTimeout()和setInterval()这两个函数来完成，它们的内部运行机制完全一样，区别在于前者指定的代码是一次性执行，后者则为反复执行。以下主要讨论setTimeout()。
setTimeout()接受两个参数，第一个是回调函数，第二个是推迟执行的毫秒数。
console.log(1);
setTimeout(function(){
console.log(2);
},1000);
console.log(3);
上面代码的执行结果是1，3，2，因为setTimeout()将第二行推迟到1000毫秒之后执行。
如果将setTimeout()的第二个参数设为0，就表示当前代码执行完，立即执行指定的回调函数。
setTimeout(function(){
console.log(1);
}, 0);
console.log(2);
上面代码的执行结果总是2，1，因为只有在执行完第二行以后，系统才会去执行“任务队列“中的回调函数。有些浏览器规定了setTimeout()的第二个参数的最小值，比如Firefox规定不得低于4毫秒，如果低于这个值，就会自动调整。
另外，对于那些DOM的变动（尤其是涉及页面重新渲染的部分），通常不会立即执行，而是每16毫秒重绘一次。这时使用requestAnimFrame()的效果要好于setTimeout()。
需要注意的是，setTimeout()只是将事件插入了“任务队列“，必须等到当前代码执行完，主线程才会去执行它指定的回调函数。要是当前代码耗时很长，有可能要等很久，所以并没有办法保证，回调函数一定会在setTimeout()指定的时间执行。
六、Node.js的Event Loop
Node.js也是单线程的Event Loop，但是它的运行机制不同于浏览器环境。
请看下面的示意图（作者@BusyRich）。
根据上图，Node.js的运行机制如下。
（1）V8引擎解析JavaScript脚本。
（2）解析后的代码，调用Node API。
（3）libuv库负责Node API的执行。它将不同的任务分配给不同的线程，形成一个Event Loop（事件循环），以异步的方式将任务的执行结果返回给V8引擎。
（4）V8引擎再将结果返回给用户。
Node.js有一个process.nextTick()方法，可以将指定事件推迟到event loop的下一次执行，也就是当前的执行栈清空之后立即执行。
function foo() {
console.error(1);
}
process.nextTick(foo);
console.log(2);
// 2
// 1
process.nextTick(foo)的作用，与setTimeout(foo, 0)很相似，但是执行效率高得多（参见比较结果）
